Нероботы

Олимпиада по стирке Китайским гуманоидам решили устроить соревнования, которые чем-то напоминают обычный выходной дома. В рамках вторых Всемирных игр гуманоидных роботов участников отправляли в реальные гостиницы, библиотеки, магазины и квартиры. В соревнованиях приняли участие 38 команд, в том числе китайская X-Humanoid. В домашнем сценарии у робота было 30 минут на изнуряющую смену дела по хозяйству. Ему требовалось расставить вещи в гостиной, открыть дверь в спальню и сложить одежду, затем достать вещи из корзины, загрузить их в стирку и закрыть дверцу. После этого — перенести белье на балкон и развесить его. Уже здесь проверялись навигация, распознавание предметов, работа с дверьми и мелкая моторика. За навыки робот мог получить 300 баллов, при этом 55 из них оставили на случайную задачу. Посреди работы гуманоид-спортсмен слышал голосовую команду о приехавшей посылке: он должен был распознать ее, прервать текущее занятие, сходить за ней к двери, положить в указанном месте, а потом вспомнить, чем занимался, и вернуться к уборке. При этом помощь зала никто не отменял. Но прохождение сценария с дистанционным оператором приносило более скромные баллы: итоговый результат умножался на коэффициент 0,5. Полностью автономный робот получал коэффициент 1. Чтобы уж наверняка сорвать куш, некоторые участники установили камеры на голове и руках робота, чтобы собирать изображения сцены, параметры предметов и данные о движениях. Для обучения одной из систем использовали сразу пять источников: интернет-видео, движения людей, симуляции, телеуправление и данные, которые робот получал во время реальных тестов. Некоторые разработчики также добавили механизм постоянного обучения, чтобы машина могла корректировать движения даже по мере износа собственных суставов. @anti_robots

Роботов ещё не наняли, а Unitree уже стоит $9 млрд Гуманоиды пока чаще работают в лабораториях, университетах и рекламных роликах, чем на заводах. Но будущее, в котором они станут массовой рабочей силой, уже включили в цену Unitree. Китайский производитель начал принимать заявки на покупку акций перед выходом на Шанхайскую биржу. Unitree продаёт 10% компании за 6,1 млрд юаней, около $904 млн. Всё предприятие при такой цене оценивается в 61 млрд юаней, или $9 млрд. Это даже больше, чем ожидал Citic Securities — банк, который организует размещение Unitree и помогает ей выйти на биржу. Ещё на прошлой неделе он прогнозировал, что через 6-12 месяцев после начала торгов компания будет стоить 50,6-55,9 млрд юаней. Но акции сразу выставили по цене, которая даёт оценку на 9% выше верхней границы прогноза. Инвесторам предлагают заплатить сумму, равную 219 годовым прибылям Unitree. Для сравнения, у похожих компаний этот показатель составляет около 39. В 2025 году Unitree получила 1,71 млрд юаней выручки и 278 млн юаней чистой прибыли. За год Unitree поставила более 5500 роботов-гуманоидов, заработала на них 867,8 млн юаней и впервые получила от этой категории больше выручки, чем от четвероногих машин. В размещение вошли DeepSeek и Tencent. Первая купила акции на 140,8 млн юаней, вторая — на 136 млн. После выхода на биржу каждой будет принадлежать примерно по 0,2% Unitree. Риски тоже вполне земные. В первом квартале скорректированная прибыль компании сократилась на 52,6% из-за расходов на исследования и продвижение. Более 40% продаж приходится на зарубежные рынки, а новые модели Unitree могут не получить допуск в США. Ну, в случае чего, всегда могут прийти на своих двоих. @anti_robots

Друг всегда прикроет спину Итальянский институт технологий совместно с INAIL и Generative Bionics разработал гуманоида ergoCub, который помогает человеку поднимать грузы и одновременно следит, чтобы тот не надорвал спину. За основу инженеры взяли предыдущего робота iCub3 и подогнали его длину конечностей и распределение массы специально под совместную работу с людьми. В результате максимальная длина шага выросла с 28 до 35 см, а его минимальная продолжительности сократилась с 0,8 до 0,5 секунды. Да и получился, честно говоря, почти неандерталец: ergoCub ростом 1,5 м и массой около 56 кг. Формально его конструкция рассчитана на грузы примерно до 10 кг, хотя в опубликованных экспериментах человек и робот проверяли свои силы на пустом контейнере, а также грузах массой 1 и 2 кг. Вначале в систему вводят рост и вес человека, а носимые датчики отслеживают положение его тела. На основе этих данных алгоритм восстанавливает позу, оценивает усилия в суставах и определяет нагрузку на участок между поясницей и крестцом. Траектория рук робота задается заранее, но направление и скорость движения меняются в зависимости от разницы между высотой его рук и рук человека. На экране вместо лица он ещё и показывает, насколько опасной считает текущую нагрузку. В тестах робот следовал за руками человека со средней ошибкой менее одного сантиметра. Его помощь снизила нагрузку на поясницу на 29-49% в зависимости от сценария. В общем, впервые нормальный коллега на складе. @anti_robots